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止，巴利语samatha，音译作奢摩他；义为平静，乃是心处于专一、不动、无烦恼、安宁的状态，亦即禅定的修行法门。
观，巴利语vipassanà，音译作毗婆舍那；乃是直观觉照一切名色法（身心现象）的无常、苦、无我本质，亦即智慧的修行法门。
止观的观是观察之观，观察即是反省，也就是后世禅宗所讲的“参”，一般用“观心”，不是用眼睛看，用你的意识观察这个道理。
欲修行止观禅需先外具五缘：
1.持戒清净
2.衣食具足
3.得闲居处
4.息诸缘务
5.近善知识
同时应熄灭五种欲望
1.诃色欲者
2.诃声欲者
3.诃香欲者
4.诃味欲者
5.诃触欲者
此五欲法与畜生同有，一切众生常为五欲所使，名欲奴仆。坐此弊欲，沉堕三途；我今修禅，复为障蔽，此为大贼，急当远之。
舍弃五盖：
1.弃贪欲盖
2.弃嗔恚盖
3.弃睡眠盖
4.弃掉悔盖
5.弃疑盖者
此五盖中，即具有三毒、等分四法为根本，亦得摄八万四千诸尘劳门。一贪欲盖，即贪毒。二嗔恚盖，即嗔毒。三睡眠及疑，此二法是痴度。四掉悔，即是等分摄。合为四分烦恼，一中有二万一千，四中合为八万四千。是故除此五盖，即是除一切不善之法。行者如是等种种因缘，弃于五盖。譬如负债得脱，重病得差，如饥饿之人得至丰国，如于恶贼中得自免济，安稳无患。行者亦如是，除此五盖，其心安稳，清凉快乐。如日月以五事覆翳——烟、尘、云、雾、罗恸阿修罗手障，则不能明照。人心五盖亦复如是。
善于调和诸事：
1.调食
2.调睡眠
3.调身
4.调息
5.调心。
有三义：一入、二住、三出。夫入定本是从粗入细，是以身既为相，息居其中，心最为细静。调粗就细，令心安静，此则入定初方便也。是名初入定时调二事也。
修止观者有二种：一者于坐中修，二者历缘对境修。
1.坐中修止观
一、对治初心粗乱修止观。
二、对治心沉浮病修止观。
三、随便宜修止观。
四、对治定中细心修止观。
五、为均齐定慧修止观。
2.历缘修止观
3.对境修止观
一、眼见色时修止者。
二、耳闻声时修止者。
三、鼻嗅香时修止者。
四、舌受味时修止者。
五、身受触时修止者。
六、意知法中修止观相。
若能安心正道，是故道高方知魔盛，仍须善识魔事，但有四种：一、烦恼魔；二、阴入界魔；三、死魔；四鬼神魔。三种皆是世间之常事，及随人自心所生，当须自心正除谴之，今不分别。鬼神魔相，此事须知。
若诸魔境恼乱行人，或经年月不去，但当端心正念坚固，不惜身命，莫怀忧惧。当诵大乘方等诸经治魔咒，默念诵之，存念三宝。若出禅定，亦当诵咒自防，忏悔惭愧，及诵波罗提木叉。邪不干正，久久自灭，魔事众多，说不可尽，善须识之。
是故初心行人，必须亲近善知识。为有如此等难事，是魔入人心，能令行者心神狂乱，或喜或忧，因是成患致死。或时令得诸邪禅定、智慧、神通、陀罗尼，说法教化，人皆信伏，后即坏人出世善事，及破坏正法。如是等诸异非一，说不可尽。
行者安心修道，或四大有病，因今用观，心息鼓击，发动本病；或时不能善调适身、心、息三事，内外有所违犯，故有病患。
夫坐禅之法，若能善用心者，则四百四病自然除差。若用心失所，则四百四病因之发生。是故若自行化也，应当善识病源，善知坐中内心治病方法。一旦动病，非惟行道有障，则大命虑失。
当知止观二法，若人善得其意，则无病不治也。但今时人根机浅钝，作此观想多不成就，世不流传，又不得于此更学气术、休粮，恐生异见。金石草木之药，与病相应，亦可服饵。
若是鬼病，当用强心加咒以助治之。
若是业报病，要须修福忏悔，患则消灭。
此二种治病之法，若行人善得一意，即可自行兼他，况复具足通达。
若都不知，则病生无治，非唯废修正法，亦恐性命有虞，岂可自行教人。
是故欲修止观之者，必须善解内心治病方法。其法非一，得意在人，岂可传于文耳！
复次，用心坐中治病，仍须要兼具十法，无不有益。十法者，一信、二用、三勤、四常住缘中、五别病因法、六方便、七久行、八知取舍、九持护、十识遮障。
云何为信？谓信此法必能治病。
何为用？谓随时常用。
何为勤？谓用之专精不息，取得差为度。
何为住缘中？谓细心念念依法而不异缘。
何为别病因起？如上所说。
何为方便？为吐纳运心缘想，善巧成就，不失其宜。
何为久行？谓若用之未即有益，不计日月，常习不废。
何为知取舍？谓知益即勤，有损即舍之，微细转心调治。
何为护持？为善识异缘触犯。
何为遮障？谓得益不向外说，未损不生疑谤。
若依此十法，所治必定有效不虚者也。
若行者如是修止观时，能了知一切诸法皆由心生，因缘虚假不实故空。以知空故，即不得一切诸法名字相，则体真止也。
尔时上不见佛果可求，下不见众生可度，是名从假入空观，亦名二谛观，亦名慧眼，亦名一切智。
后心所证境界则不可知。今推教所明，终不离止观二法。所以者何？如《法华经》云：「殷勤称叹诸佛智慧，则观义，此即约观以明果也。」《涅槃经》广辨百句解脱以释大涅槃者，涅槃则止义，是约止以明果也。
故云：「大般涅槃名常寂定。」定者，即是止义。《法华经》中虽约观明果，则摄于止。故云：「乃至究竟涅槃，常寂灭相，终归于空。」《涅槃》中虽约止明果，则摄于观，故以三德为大涅槃。此二大经虽复文言出没不同，莫不皆约止观二门辨其究竟，并据定慧两法以明极果。
行者当知初、中、后果皆不可思议。故新译《金光明经》云：「前际如来不可思议，中际如来种种庄严，后际如来常无破坏。」皆约修止观二心以辨其果故。《般舟三昧经》中偈云：「诸佛从心得解脱，心者清净名无垢。五道鲜洁不受色，有学此者成大道。」
誓愿所行者，须除三障五盖。如或不除，虽勤用功，终无所益。
注：1.智者大师《天台小止观》