瑜伽行派的「三自性」學說底是回應早期<<般若經>> 的「一切法空」。 「三自性」是「遍計所執性」、 「依他起性」和「圓成實性」。 這三種自性意味三個漸進的認知層次, 與及三個相對應的真實程度, 亦代如何正確理空與不空; 亦即是「中道」。 「遍計所執性」是完全不真實、 不存在、空。 比喻為錯誤地把「繩」認知為「蛇」一樣。 這認知依據「依他起性」是眾緣和合所生起世間現象,不是绝對存在, 並非完全不存在, 故不空, 而是相對的存在。 當「 遍計所執性」完全地被除遣, 究竟真實將完全地圓滿, 為「圓成實性」; 只以「無分別智」認知, 是究竟真實, 是真實存在故必定不空。 瑜伽行派是以分別角度理解一切諸法, 故「非有非無」的「不二」是真正的「中道」。
自性有三义： 1。自有，就是自体真实是这样的，这违反了因缘和合生的正见。 2。独一，不见相互的依存性，以为是个体的，对立的。 3。常住，不见前后的演变，以为是常的，否则是断的。
佛陀既說三自性，又說諸法皆無自性，「依徧計所執相」建立「相無自性性」，「依依他起相」建立「生無自性性」，依「圓成實相」及「依他起相」，建立「勝義無自性性」；解深密經中，佛陀說：「當知我依三種無自性，密義說言一切諸法無性，所謂相無自性性，生無自性性，勝義無自性性。」唯識三十頌：「即依此三性，立彼三無性。故佛密意說，一切法無性。初即相無性，次無自然性。後由遠離前所執我性，此諸法性義，亦即是真如。常如其性故，即唯識實性。」三無性是指相無性、生無性、勝義無性，三無性是以三自性為基礎而假立的。
徧計所執自性：相無自性性 依他起自性：生無自性性 / 勝義無自性性 圓成實自性：勝義無自性性
以下資料來自演培法師的《 以唯識的思想明諸法無自性義》：
詳說假立的原因，佛說相無自性性，是依徧計所執性說的，徧計所執性本是隨著世俗的普遍程度而假借的言語，實際上是沒有自性可得，如解深密經說：「此由假名安之為相，非由自性安立為相」；因為由假名安立為相，不是自性安立為相，而定義為相無自性性。
佛說生無自性性，是依依他起性說的，凡依他緣而起的諸法，都是假藉眾緣和合的力量而產生的，不是無因由而自然生成或有特別因由而生成的，如解深密經說：「此由依他緣力故有，非自然有」而依他之所以叫做生，是因為依仗其他因緣力而有，所以說為生，而依他起為何說是無自性，是因為非自然有，所以定為生無自性性。
佛說勝義無自性性，是依依他起性及圓成實性各有一分而說的；上文所說，依他起性既無自然生性，因此稱生無自性性，也無勝義的自性，所以亦稱為勝義無自性性；依他起是因緣所生的一種無常敗壞之法，而不是真實勝義的境界；因為緣依他起法修行是不能渡盡所有障礙的，所以並不是清淨真智所緣，故也稱依他起性為勝義無自性性。
在徧計所執性上不立勝義無自性性，而在依他起性上立勝義無自性性的原因，是要破除是否能在依他起性上緣徧計執空這種不正確的想法。徧計執空是清淨智所緣，能除掉一切障礙，但被誤以為在依他起性能緣徧計執空，實際上清淨所緣是依他起上的徧計執空，而不是依他起性，所以只在依他起性上立勝義無自性性。
圓成實是一切諸法的自性，為何也是勝義無自性性？與依他起性立勝義無自性性不同，解深密經說：「若是諸法法無我性，說名諸法無自性性，即是勝義。言勝義者，謂一切法無自性性之所顯故」顯揚聖教論說：「謂圓成實勝義無性，由此自性體是勝義，又是諸法無性性故」，即圓成實以無法無我而命名為無自性。
中观的自性
自性有三义：
1。自有，就是自体真实是这样的，这违反了因缘和合生的正见。
2。独一，不见相互的依存性，以为是个体的，对立的。
3。常住，不见前后的演变，以为是常的，否则是断的。
自性與無性
佛陀既說三自性，又說諸法皆無自性，「依徧計所執相」建立「相無自性性」，「依依他起相」建立「生無自性性」，依「圓成實相」及「依他起相」，建立「勝義無自性性」；解深密經中，佛陀說：「當知我依三種無自性，密義說言一切諸法無性，所謂相無自性性，生無自性性，勝義無自性性。」唯識三十頌：「即依此三性，立彼三無性。故佛密意說，一切法無性。初即相無性，次無自然性。後由遠離前所執我性，此諸法性義，亦即是真如。常如其性故，即唯識實性。」三無性是指相無性、生無性、勝義無性，三無性是以三自性為基礎而假立的。
徧計所執自性：相無自性性
依他起自性：生無自性性 / 勝義無自性性
圓成實自性：勝義無自性性
以下資料來自演培法師的《 以唯識的思想明諸法無自性義》：
詳說假立的原因，佛說相無自性性，是依徧計所執性說的，徧計所執性本是隨著世俗的普遍程度而假借的言語，實際上是沒有自性可得，如解深密經說：「此由假名安之為相，非由自性安立為相」；因為由假名安立為相，不是自性安立為相，而定義為相無自性性。
佛說生無自性性，是依依他起性說的，凡依他緣而起的諸法，都是假藉眾緣和合的力量而產生的，不是無因由而自然生成或有特別因由而生成的，如解深密經說：「此由依他緣力故有，非自然有」而依他之所以叫做生，是因為依仗其他因緣力而有，所以說為生，而依他起為何說是無自性，是因為非自然有，所以定為生無自性性。
佛說勝義無自性性，是依依他起性及圓成實性各有一分而說的；上文所說，依他起性既無自然生性，因此稱生無自性性，也無勝義的自性，所以亦稱為勝義無自性性；依他起是因緣所生的一種無常敗壞之法，而不是真實勝義的境界；因為緣依他起法修行是不能渡盡所有障礙的，所以並不是清淨真智所緣，故也稱依他起性為勝義無自性性。
在徧計所執性上不立勝義無自性性，而在依他起性上立勝義無自性性的原因，是要破除是否能在依他起性上緣徧計執空這種不正確的想法。徧計執空是清淨智所緣，能除掉一切障礙，但被誤以為在依他起性能緣徧計執空，實際上清淨所緣是依他起上的徧計執空，而不是依他起性，所以只在依他起性上立勝義無自性性。
圓成實是一切諸法的自性，為何也是勝義無自性性？與依他起性立勝義無自性性不同，解深密經說：「若是諸法法無我性，說名諸法無自性性，即是勝義。言勝義者，謂一切法無自性性之所顯故」顯揚聖教論說：「謂圓成實勝義無性，由此自性體是勝義，又是諸法無性性故」，即圓成實以無法無我而命名為無自性。