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阿底峽尊者(980-1054)對藏傳佛教影響深廣，約1042年應邀低古格王國重振佛教，將戒律和修密的系統化，著《菩提造燈論》說明菩提資糧、發菩提心、三士道等，規範從初學佛法到修成佛果，修行次第由淺入深漸進應做的各種功課，完整地接受了三乘佛法，並行不悖的次第修行方法。啟發了藏傳佛教一系列據此論寫成的「道次第」論。

三乘佛法，並行不悖的「三士道」次第:
下士道：為求自己今生幸福後世安樂的下等有情。說三皈、五戒、十善。屬人天乘法。
首先，思維人身無常，三惡趣苦。然後皈依三寶，深信因果。跟著受五戒，努力止惡，遠離惡趣。最後勤修十善，由此功德，死後得生善趣。
修下士道，能生善趣，終不脫三界生死輪迴之苦，因此，應進修中士道。

中士道：為厭離三界生死，為求個人生死解脫的人。說四聖諦、十二因緣，斷煩惱、脫輪迴、證涅槃的法門。屬聲聞、緣覺之小乘法。
首先，思維生死流轉之苦（苦諦），生出離心；再思維造成生死流轉之因，為一切煩惱和業力（集諦），起斷除煩惱的決心。出離方法是修習「戒、定、慧」三學（道諦），由此脫離三界生死，證入寂滅涅槃（滅諦）。
修中士道後，該回小向大的想想，自己雖得解脫，眾生仍沈溺生死苦海…欲渡眾生，應修上士道。

上士道：為欲使有情離苦得樂而願證無上佛果的人。說發菩提心、修菩薩行、證菩提果的法門。屬大乘佛法。
首先，應發菩提心，修習培養菩提心的六度、四攝之法門。然後行「六度」來成熟自身，以「四攝」去成熟有情的菩薩行。

三士道是菩提道的次第，也就是證無上菩提必經過程。在修學上士道前，必先有下士道、中士道為基礎。三者之間，前者是後者的基礎，後者是前者的進階，三士道構成一個完整的佛道修行次數。因此，大乘行者不可忽略任何一士道，要平等及依次地修習。

出離心和菩提心，噶當派時已有，但宗喀巴（1）認為只有出離心和菩提心，不能出輪迥，故以龍樹《中論》為據，加上「中觀」空見思想，有空性見解，才能破執取不捨之心，斷生死輪回之根本。發菩提心修大乘行,更應將空性與大悲和四無量心結合，重視業果，重視緣起，緣起與性空雙運齊驅，直趨佛位,是向求佛道者真正之教授。

成佛必經的三種道次，出離心、菩提心、清淨見（離常見與斷見之中道見）。在上士道之後，行者可依顯教教理及修持作為基礎，再進修密乘，修習「生起次第」及「圓滿次第」，以達到與佛平等不二的境界。

（1）15世紀，西藏著名宗教改革者，後弘期最晚形成,但最重要的格魯派創始人宗喀巴，以《菩提道炬論》為藍本，完成《菩提道次第論》廣、中、略三部，格魯派的根本經典。所以格魯派也叫「新噶當派」。