所謂「三性」，就是隨名言區別而來的：
一、以名言表示而執為實有，這樣所得的認識是不實在的分別，謂之「遍計所執性」；
二、遍計執亦非憑空而來，是有所依的，它所以的自性，謂之「依他起性」﹝即依各種因緣而生起﹞；
三、安立在依他起性上的遍計執當然是不真實的，去掉它就能得到諸法的真實性，這樣所認識的最完備，也最真實，謂之「圓成實性」。
所以，從自性緣起說來看，理解諸法的實相，就要詳細分別三性，對實相的認識，也就是對三
性的認識。
三性聯繫到「有」「無」的概念看，遍計所執性是出於遍計的執著，所以是「無」。依他起性是遍計生起的依據，因而是「有」，不過它與遍計相順﹝它的生起是由於遍計執的種子，生起以後又有遍計執的安立﹞，因此，這個有不是實有，而是「假有」。到了圓成實，才可以說是「實有」。
唯識思想中〝三自性〞與〝三無性〞之義理
唯識思想中〝三自性〞與〝三無性〞之義理
(A) “三自性”即是“三相”：
①“偏计所执相”---此即是错觉或幻觉，随情妄执而假名安立的「无相法」。
②“依他起相”---即「一切法缘生自性」，其中含无明等十二有支，约因缘所生之「杂染法」说。
③“圆成实相”---此即是修行者所证的胜义，诸法清淨、平等的真如实相。
(B)“三无性”是依“三相” 而立的：
①“相无自性性”：“偏计所执相”是妄分别性---假名安立的表象，故没有特殊之自性存在。
②“生无自性性”：“依他起相”是缘起性---依因缘而生的，不是自然生的。
③“胜义无自性性”：“圆成实相”是清净心所缘的真实性，即是真如实相的「空所显性」。
大乘经所说的「一切诸法皆无自性」，不是说一切都没有自性。“圆成实相” 是胜义有的真如实相；“依他起相”是世俗因果「杂染法」；真正无自性(空) 的，是于一切法所起的“偏计所执相” 。