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上古时期，原始先祖惧怕自然界的一切事物，由惧怕慢慢生出敬畏，这也是最早的“敬”的起源；从华夏聚落逐步发展成部落联盟的殷商文明，则将这种“敬”意的对象，添加上了自己的过世祖先，将自己的先祖并列与天地万物神灵之列。由此可以完美的解释自己本组可以执掌政权的合理性。因为他们的祖先是神灵，与天地万物之神齐名，所以他们在世的子孙统治人间，统治中华就再合适不过了；而到了周文明，则不能再崇拜与“敬”畏殷商的祖先了。为了阐述自身统治权的合理性，则把“敬”殷商祖先，转换成“敬”天地之间的民意，并由此产生出“以德治国”的理念，否定血统论，以德行代替之。由此产生出“敬天畏地爱人民”的理念。