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「業」是從心理活動所構成的，當某一念頭生起好幾次，便有一個肯定的發展趨向，於是透過身、口、意作種種造作，而產生「業力」，佛教認為作業必受報是輪迴的邏輯，但作業與受報之間的時間有長短，假如眾生的生命結束後，即六識（眼、耳、鼻、舌、身、意）也會停止，若業還未報，理應有一個記錄；世友菩薩在佛滅後三百年，以「無表色」來解說這情況，先說「表色業」，即「有表色」的業，是能表現出來給看見的，例如殺人見血；而「無表色」則是隱藏的殺人記錄，發生過的事情不會因為已經過去而不存在，反而會永遠地為這作業者記錄著，待成熟後，受報的業力就會表現出來；在佛滅後四百年，佛教進一步把這個記錄稱為「根本識」，又名「細意識」，把前六識稱為「粗意識」，而由於佛教的理念本為「無我」，所以把連續不斷的生滅，客觀地稱為「窮生死蘊」，即無窮無盡的生生死死；至佛滅後八百年，無著與世親兩位菩薩，在彌勒時期所傳的唯識理念，以「阿賴耶識」緣起說，深入地解說「業感緣起」及「生死輪迴」的道理，而唯識學的普及，使「阿賴耶識」這個名稱一直沿用至今。

無著菩薩的阿賴耶識是依據彌勒菩薩的《瑜伽師地論・本地分》的「種子變現」唯識學，以「一切種子識」為本，即論中所述「種子識不一不異」的「不異」作為阿賴耶種子統攝諸法的根據。

世親菩薩的阿賴耶識是依據彌勒菩薩的《瑜伽師地論・攝決擇分》的「分別變現」唯識學，以「三類分別識」為本，即論中所述「種子識不一不異」的「不一」作根據；把唯識分為唯識相、唯識性、唯識位三類：

一，「唯識相」即現象界，指在唯識相中含藏三種能變，使人能識別或變現諸法：
1. 「異熟能變」是指第八阿賴耶識，含藏著的（業）種子產生「異時而熟」（前因與後果不同時）或「異類而熟」（例如善因感無記果）等情況；
2. 「思量能變」是指第七末那識，即從阿賴耶識執着有我（我慢、我癡、我見、我愛）而出現；
3. 「了別能變」即前六識（眼、耳、鼻、舌、身、意）能了別粗顯的世間境象。

二，「唯識性」即三性（遍計執性、依他起性、圓成實性）

三，「唯識位」即五果位（資量位、加行位、通達位、修習位、究境位）

到世親菩薩以後的安慧（AD475至555年）和陳那的弟子護法（AD530至561年）又分出「無相唯識」與「有相唯識」，他們對現象界的見解有所不同。